Salve ho 2 tabelle "register" e "profile" in entrambi le tabelle ho il campo IDRegister dalla prima tabella estraggo i campi (Name, Surname, Premium) dalla secons invece (Image)

Codice PHP:
"Select Name, Surname, Premium, Image as idr From register, profile Where IDRegister='$_COOKIE[IDRegister_MYAGENDA]' AND IDRegister.idr=IDregister.register" 
ma mi da questo errore:
Column 'IDRegister' in where clause is ambiguous