ciao a tutti
sono nuovo di questo forum quindi mi presento
mi chiamo Lorenzo abito a Padova ho 17 anni

ora passiamo alla domanda

vorrei realizzare un robot con arduino (e fino a qui non ho problemi) che collegato a un computer( spero di riuscire ad usare una raspberry) e una webcam sia in grado di "vedere" gli ostacoli che si trova davanti e ad agire di conseguenza.
ho letto che esiste la libreria open cv ma non riesco a trovare nessun tutorial o guida qualcuno sa indicarmene una? ( magari in italiano e semplice perchè non so molto ne di inglese ne di programmazione)

il mio secondo problema è come collegare tra loro la raspberry e arduino(vabbè fisicamente basta un cavo) ma dal punto di vista software ho visto la libreria rxtx ma neanche di questa sono riuscito a trovare niente;
potete aiutarmi?
PS. per programmare in java uso netbans e un imac con snow leopard.
grazie mille e scusate la lunghezza delle domande