unset variabile sessione array multidimensionale

[snaturone]

Ciao a tutti/e,

ho questo array multidimensionale $_SESSION['cart'] che stampato è così:

Array
(
    [0] => Array
        (
            [id] => 2
            [name] => Collier Ano Grand
            [price] => 45
            [quant] => 1
            [ptotal] => 45
        )

) 

Come faccio ad eliminare la variabile di sessione dove l'id passato tramite POST è 2?