.... quindi non mi ricordo piu se e' possibile risolvere sistema di equazioni del genere:
x0 = a*cos(x) + b*cos(x+y-pi) + c*cos(x+y+z-2pi)
y0 = a*sin(x) + b*sin(x+y-pi) + c*sin(x+y+z-2pi)
per x,y,z
.... quindi non mi ricordo piu se e' possibile risolvere sistema di equazioni del genere:
x0 = a*cos(x) + b*cos(x+y-pi) + c*cos(x+y+z-2pi)
y0 = a*sin(x) + b*sin(x+y-pi) + c*sin(x+y+z-2pi)
per x,y,z
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