Ho questa query:

Codice PHP:
$sql="SELECT ID.cart as idcart, IDarticolo, Quantita, ID.magazzino as ida, Categoria, Titolo, Prezzo FROM cart, magazzino WHERE IDShop='$idshop' AND ID.magazzino=ID.cart"; 
perchè mi da questo errore?
Warning: mysqli_error() expects exactly 1 parameter, 0 given