Totale campi input non mi calcola i decimali

[condor_uk]

Salve raga,
ho un semplicissimo script javascript che prende i valori inseriti in campi input ed in un campo chiamato totale dovrebbe farmi la somma, il proble è che somma solo gli interi e non i decimali.

esempio 10.25 + 25.30 = 35

<script language="javascript">
function sum() {
var a = parseInt(document.all.imp_1.value);
var b = parseInt(document.all.imp_2.value);
var c = a + b;
document.all.totale.value = c;
}
</script>

dove sbaglio ?