Recupero dati da database - ajax - pdo

[Azucchi]

Buonsera . Sto avendo alcuni problemi con il passaggio di dati.
Attraverso la tecnica Ajax ho caricato nel database alcuni dati presenti in una form.

$.ajax({
            type: "POST",
            url: 'insert.php',
           data: $('#form').serialize(),
           success: function(data)
                           {
                         alert(data);
                         $('#idPersona').val($id);              
}
)};

Vorrei restituire un messaggio di conferma (alert (data)) e assegnare al campo di input della form stessa, avente id="idPersona", il valore recuperato $id.

$stmt = $db -> prepare ($query);    //preparo la query
$stmt -> execute();                              //eseguo la query
$id = $db -> lastInsertId();        //recupero id ultimo inserimento
echo "Inserito!" 

L'unica cosa che ricevo è il messaggio di conferma: "inserito!". Non capisco se il mio è un errore concettuale o di sintassi :S Ho come l'impressione che in questi casi sia opportuno l'uso di Json (che dovrei vedermi)..
Spero possiate darmi qualche suggerimento per sbloccarmi. Vi ringrazio .
Perdonate la mia poca esperienza