[C#] Terminare una BackGroundWorker

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Come da oggetto, ho una BackGroundWorker che esegue alcune istruzioni. Al termine delle istruzioni, la BW sembre terminare, ma quando cerco di rilanciarla, viene generata l'eccezione che afferma che la BW è ancora in esecuzione e anche con la CancelAsync() non riesco a terminarla.

Di solito, uso la sintassi all'interno della BW:

while (!condizione)
{
istruzioni
}

Quando si verifica "condizione" la BW termina e poi posso richiamarla tutte le volte che voglio, stavolta non capisco il motivo ma non è così.

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Allora, la situazione è questa. Ho una BW dove le proprietà: WorkerReportsProgress e WorkerSupportsCancellation sono settate a true.

Nel tasto che dovrebbe chiudere la BW è richiamata la CancelAsync().

Mentre all'interno del ciclo nel codice della BW (doWork) è riportata la seguente sintassi:

if (backgroundWorker3.CancellationPending == true)
{
    e.Cancel = true;
    break;
}
else
{
    backgroundWorker3.ReportProgress(100);
}

Quando premo il tasto contenente la CancelAsync(), avviene l'uscita dalla BW, ma quando rilancio la BW

backgroundWorker3.RunWorkerAsync();

Viene generata l'eccezione che afferma che la BW è già in esecuzione.
Quindi, come posso terminare DEFINITIVAMENTE la BW e poi lanciarne un'altra analoga?

Grazie.