[PHP le classi] errore durante un insert!?!

[cicico]

Salve, mi sto allenando un poco nelle classi con il php, ma a quanto pare sono un po' arrugginito non usandolo da tempo.
il codice è il seguente:

<?php
    include_once('class.database.php');    class ManageUsers{        public $link;                
function __construct(){            
$db_connessione = new dbconnessione();            
$this->link = $db_connessione->connetti();            
return $this->link;
        }
      function regUsers ($username,$password,$ip_address,$time,$date){            $query = $this->link->prepare("INSERT INTO utenti (username,password,ip_address,$time,$date) VALUES (?,?,?,?,?)");            $valori = array($username,$password,$ip_address,$time,$date);            $query->execute($valori) or die(print_r($query->errorInfo(), true));            $counts = $query->rowCount();            return $counts;        }    }
    $users = new ManageUsers();    
   echo $users->regUsers('bob','bob','127.0.0.1','12:00','29-09-2014');?>

l'errore mi viene dato al momento dell'execute infatti ho messo un print_r per vedere che tipo di errore mi dia:

Array ( [0] => 42000 [1] => 1064 [2] => You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near '12:00,29-09-2014) VALUES ('bob','bob','127.0.0.1','12:00','29-09-2014')' at line 1 )

Ovviamente i campi nel db sono dichiarati tutti Varchar tranne la chiave primaria id.
qualcuno riesce a farmi capire quello che io non riesco a vedere ?
grazie in anticipo

[Alhazred]

prepare("INSERT INTO utenti (username,password,ip_address,$time,$date)

Sicuro che devi metterci delle variabili lì dentro? Non sono definiti i nomi dei campi?