[jquery] Problema con div fixed

[Scream]

Ciao a tutti, ho un problema di questo tipo:
devo realizzare un div che in caso di scorrimento della finestra, rimane in posizione.
Ho pensato di utilizzare questo script https://github.com/leafo/sticky-kit/ e così ho creato questo codice: http://jsfiddle.net/mLevyvuc/

Come potrete vedere il problema si presenta nel momento in cui scorrendo la pagina, il box grigio si sovrappone al footer anziché bloccarsi come indicato nelle tante demo qui http://leafo.net/sticky-kit/

Vi chiedo come poter risolvere.

[Scream]

Ho risolto da solo. Lo script in questione vuole che si definisca l'altezza del div da bloccare. In mancanza di quello non funziona a dovere.
Basta quindi fare un po' di calcoli e applicarli al box.

Se vi interessa potete vedere l'esempio risolto qui: http://jsfiddle.net/mLevyvuc/