Rimuovere una riga da una JTable

[wFree]

Ho creato una JTable così:

String [] columnNames={"Gruppo", "ID", "Categoria", "Descrizione", "Prezzo"};
        tableModel = new DefaultTableModel(columnNames, 0);
        JTable summary=new JTable(tableModel);

E aggiungo righe grazie a questo meotodo

public void addRows(int gruppo, int id, String categoria, String descrizione, String prezzo){
        Object[] objs = {gruppo, id, categoria, descrizione, prezzo};
        tableModel.addRow(objs);

Ora, vorrei, indicando l'id, rimuovere una riga. La riga in funzione dell'id me la posso ricavare. In sostanza voglio rimuovere una riga indicando il suo numero nella tabella. Potete aiutarmi? Fino ad ora sono riuscito a rimuovere righe soltanto selezionandole, ma non è quello che voglio