Stampare risurlato query nella stessa pagina

[condor_uk]

Buongiorno a tutti,
ho un form con una textbox e una submit, nella textbox l'utente inserisce una data e la submit invia la richiesta ad una pagina php che esegue la query e mostra a video il risultato.

Mi piacerebbe poter mostrare il risultato della query, subito sotto il form o all'interno dello stesso, senza passare ad un'altra pagina.


Questa è la form:




Questa invece la query:

<?php
include("connessione.php");

$dataincasso = $_POST['dataincasso'];

$sql="SELECT SUM(totale) FROM Commesse WHERE data = STR_TO_DATE('$dataincasso', '%d/%m/%Y') ";
    $result=mysql_query($sql) or die(mysql_error());
    echo mysql_result($result, 0);
    
?>

Mi dareste una mano ?