Campo diventa "enabled" se campi precedenti riempiti

[Tom1884]

All'interno di un form: è possibile modificare l'attributo "disabled" (far sì che diventi "enabled") di un fieldset in tempo reale (senza ricaricare la pagina), in base all'avvenuta compilazione di campi precedenti?

Campi che devono essere compilati per attivare il fieldset:

<input type="text" id="id1_required" value="" name="id1">
<input type="text" id="id2_required" value="" name="id2">
<input type="text" id="id3_required" value="" name="id3">

Il fieldset:

<fieldset disabled='disabled'> [...] </fieldset>

Grazie!