riquadro con angoli smussati

[exmac]

Tempo fa riuscivo a creare un riquadro con angoli arrotondati e il titolo in mezzo.

Ho provato questo ma mi da un rettangolo con angoli a 90

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  <legend>titolo</legend>
  <br><br><br>
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Non sapete dirmi dove sbaglio? O forse non esiste piu, perchè sino a qualche mese fa ci riuscivo.