Buonasera,
ho un file denominato salva_commessa.php che recupera tante varibili traminte _POST ed esegue una query di insert, fintanto che il controllo errori php era disabilitato io non vedevo nessun NOTICE, ma adesso che sto lavorando in locale mi sono reso conto che non appena eseguo la query di insert (che comunque ha esito positivo), ricevo per ogni singola variabile un errore del tipo

codice:
C:\xampp\htdocs\gos\page\salva_commessa.phpon line 20

Notice: Undefined index: itr3 in C:\xampp\htdocs\gos\page\salva_commessa.phpon line 41

Notice: Undefined index: itr4 in C:\xampp\htdocs\gos\page\salva_commessa.phpon line 42

Notice: Undefined index: itr5 in C:\xampp\htdocs\gos\page\salva_commessa.phpon line 43

Notice: Undefined index: itr6

ecc ecc ecc
Vi chiedo se esiste un modo, per ciclare e controllare le variabili in modo da non ottenere questo Notice.

Allego il codice
Codice PHP:
<?php
/* RECUPERO I DATI DAL FORM INSERIMENTO COMMESSA */
if (isset($_POST)) {
$veicolo = mysqli_real_escape_string($mysqli, $_POST['veicolo']);
$targa = mysqli_real_escape_string($mysqli, $_POST['targa']);
$km = mysqli_real_escape_string($mysqli, $_POST['km']);
$telaio = mysqli_real_escape_string($mysqli, $_POST['telaio']);
$cliente = mysqli_real_escape_string($mysqli, $_POST['cliente']);
$indirizzo = mysqli_real_escape_string($mysqli, $_POST['indirizzo']);
$piva = mysqli_real_escape_string($mysqli, $_POST['piva']);
$tel = mysqli_real_escape_string($mysqli, $_POST['tel']);
$totale = mysqli_real_escape_string($mysqli, $_POST['totale']);
$n_tecnico = mysqli_real_escape_string($mysqli, $_POST['n_tecnico']);
$pagamento = mysqli_real_escape_string($mysqli, $_POST['pagamento']);
$data = mysqli_real_escape_string($mysqli, $_POST['data']);
$allegato = mysqli_real_escape_string($mysqli, $_POST['allegato']);
$allegato1 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $_POST['allegato1']);
$allegato2 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $_POST['allegato2']);
$allegato3 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $_POST['allegato3']);

/* FILTRI e CONVERSIONI SULLE VARIABILI POST */
$veicolo = trim(strip_tags(strtoupper($veicolo)));
$targa = trim(strip_tags(strtoupper($targa)));
$km = trim(strip_tags(strtoupper($km)));
$telaio = trim(strip_tags(strtoupper($telaio)));
$cliente = trim(strip_tags(strtoupper($cliente)));
$indirizzo = trim(strip_tags(strtoupper($indirizzo)));
$piva = trim(strip_tags(strtoupper($piva)));
$tel = trim(strip_tags(strtoupper($tel)));
$totale = trim(strip_tags(strtoupper($totale)));
$n_tecnico = trim(strip_tags(strtoupper($n_tecnico)));
$pagamento = trim(strip_tags(strtoupper($pagamento)));
$data = trim(strip_tags(strtoupper($data)));
$allegato = trim(strip_tags(strtoupper($allegato)));
/* FINE FILTRI e CONVERSIONI SULLE VARIABILI POST */


$itr1 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $_POST['itr1']);
$itr2 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $_POST['itr2']);
ecc

$for1 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $_POST['for1']);
$for2 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $_POST['for2']);
ecc

$itr1 = trim(strip_tags(strtoupper($itr1)));
$itr2 = trim(strip_tags(strtoupper($itr2)));
ecc

$for1 = trim(strip_tags(strtoupper($for1)));
$for2 = trim(strip_tags(strtoupper($for2)));
ecc

$q1 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $_POST['q1']);
$q2 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $_POST['q2']);
ecc

$iu1 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $_POST['iu1']);
$iu2 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $_POST['iu2']);
ecc

$sc1 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $_POST['sc1']);
$sc2 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $_POST['sc2']);
ecc

$imp_1 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $_POST['imp_1']);
$imp_2 = mysqli_real_escape_string($mysqli, $_POST['imp_2']);
ecc

if ($q1 == '') { $q1 = 0; }
if ($q2 == '') { $q2 = 0; }
ecc

if ($iu1 == '') { $iu1 = 0; }
if ($iu2 == '') { $iu2 = 0; }
ecc

if ($sc1 == '') { $sc1 = 0; }
if ($sc2 == '') { $sc2 = 0; }
ecc

if ($imp_1 == '') { $imp_1 = 0; }
if ($imp_2 == '') { $imp_2 = 0; }
ecc


$sq1 = "INSERT INTO commesse (veicolo,targa,km,telaio,cliente,indirizzo,piva,tel,itr1,itr2,itr3,itr4,itr5,itr6,itr7,itr8,itr9,itr10,itr11,itr12,itr13,itr14,itr15,for1,for2,for3,for4,for5,for6,for7,for8,for9,for10,for11,for12,for13,for14,for15,q1,q2,q3,q4,q5,q6,q7,q8,q9,q10,q11,q12,q13,q14,q15,iu1,iu2,iu3,iu4,iu5,iu6,iu7,iu8,iu9,iu10,iu11,iu12,iu13,iu14,iu15,sc1,sc2,sc3,sc4,sc5,sc6,sc7,sc8,sc9,sc10,sc11,sc12,sc13,sc14,sc15,imp_1,imp_2,imp_3,imp_4,imp_5,imp_6,imp_7,imp_8,imp_9,imp_10,imp_11,imp_12,imp_13,imp_14,imp_15,totale,n_tecnico,pagamento,data,allegato) VALUES ('$veicolo','$targa','$km','$telaio','$cliente','$indirizzo','$piva','$tel','$itr1','$itr2','$itr3','$itr4','$itr5','$itr6','$itr7','$itr8','$itr9','$itr10','$itr11','$itr12','$itr13','$itr14','$itr15','$for1','$for2','$for3','$for4','$for5','$for6','$for7','$for8','$for9','$for10','$for11','$for12','$for13','$for14','$for15','$q1','$q2','$q3','$q4','$q5','$q6','$q7','$q8','$q9','$q10','$q11','$q12','$q13','$q14','$q15','$iu1','$iu2','$iu3','$iu4','$iu5','$iu6','$iu7','$iu8','$iu9','$iu10','$iu11','$iu12','$iu13','$iu14','$iu15','$sc1','$sc2','$sc3','$sc4','$sc5','$sc6','$sc7','$sc8','$sc9','$sc10','$sc11','$sc12','$sc13','$sc14','$sc15','$imp_1','$imp_2','$imp_3','$imp_4','$imp_5','$imp_6','$imp_7','$imp_8','$imp_9','$imp_10','$imp_11','$imp_12','$imp_13','$imp_14','$imp_15','$totale','$n_tecnico','$pagamento',STR_TO_DATE('$data', '%d/%m/%Y'),'$allegato')";
$rs1 = $mysqli->query($sq1);
var_dump($sq1);
exit;

if (!$rs1) {
echo "<p style='margin-top: 40px;text-align:center;'>Ho trovato un errore nell'esecuzione della <b>QUERY</b></p>";
die("Errore nella query $sq1: " . mysqli_error());
}else{
?>
Grazie