Come recuperare le sottochiavi di questo oggetto?

[Chiello9]

Buongiorno, sto utilizzando javascript
ho questa variabile di cui voglio recuperare le sottochiavi 3,"" ; 45,"" ecc...

var Struct={"0":{"3":true,"":true},"3":{"45":true,"":true},"Ciao":{"1":true,"2":true}}

var numeroChiavi = Object.keys(Struct).length;
console.log('numeroChiavi:'+ numeroChiavi);

for(var i=0;i<numeroChiavi;i++)
{
    console.log('sottoChiavi:'+ Object.keys(Struct[i]))
}

Con quesro codice ,mi da questo errore

TypeError: can't convert undefined to object"

Qualcuno riesce ad aiutarmi?
Grazie