Salve a tutti,
sto cercando di leggere in JS ( con cui lavoro proprio poco) un array scritto da una funzione PHP.

una tabella elenca i fogli codificati, in corrispondenza di ogniuno chiamo la funzione r_fogli.
codice:
    $(document).on('click', '.r_fogli', function(e) {
                    e.preventDefault();
    
                    var rowCells = $(this).closest("tr").children(); 
                    var firstCell = rowCells.eq( 0 ).text(); 
                    var secondCell = rowCells.eq( 1 ).text(); 
                    $('#salva').show(); 
                    $('#id').val(firstCell);
                    $('#act').val('update');
       
                    $.ajax({
                        type : "GET",
                        url: "<?php echo site_url('app/read_fogli');?>",
                        data: "id=" + firstCell + "&param=des",
                        dataType : "html",
                        success  : function(msg)
                           {
                                alert(msg);
                           },
                                error: function() { alert("Ho qualche problema nella chiamata, si prega di riprovare..."); }
                    });
 
     
    });
// questa è la funzione read_fogli
L'array in questione e' il solito, scritto cosi':
Codice PHP:
  $result = $query = $this->db->get()->result();        //  tramite ID ottengo il record da leggere
  
   if($result){
           
        foreach ($result as $key)
            {
                 $data = array(
                       "id"      =>$key->id,
                       "des"     =>$key->descrizione,
                       "costo"   =>$key->costo_lastra,
                       "prezzo"  =>$key->prezzo_lastra,
                       "perc"    =>$key->perc
                 );
                print_r($data);           
                return;
            }; 
l'alert mi evidenzia in msg il contenuto
Array
(
[id] => 5
[des] => A3
[costo] => 7.000
[prezzo] => 14.000
[perc] => 0.00
)

La mia richiesta nasce da qui, devo poter mettere nell' input id="des" il valore A3, nell'input id="costo" il valore 7,000 etc...
Qualcuno che mi possa dare una mano ?

grazie.