Come si fa ad assegnare un valore ad una variabile in una query?

Ad esempio ho bisogno di attribuire il valore dell'id dell'ultima query effettuata ad uan variabile.

Avevo pensato a questo

$query6 = "INSERT INTO tab (col1,col2) VALUES('$a',$b=LAST_INSERT_ID())";
mysql_query($query6, $db)

ma naturalmente non funziona.

Grazie