ragazzi come posso fare a far visualizzare un messaggio di errore se si cerca un'id inesistente?

esempio io faccio

index.php?idarticolo=14

ma l'ultimo articolo è 13 quindi mi stampa una pagina vuota... invece io vorrei fare che se l'id nn esiste allora mi stampa un messaggio... che ne so "articolo inesistente"