Mi serve usare questa funzione delle stringhe ma mi sono accorto che la stringa che utilizza non può essergli passata sottoforma di variabile: questo non va

codice:
$arm = explode('-', '$modulo');
invece prende
codice:
$arm = explode('-', '4-3-3');
c'è un modo per evitare questo o una funzione migliore ? A me serve prendere ogni singolo numero che compare singolarmente.

Grazie