Vorrei sapere se è possibile con phpmyadmin azzerare totalmente i dati di una tabella ?

Cioe' quando cancello tutti i dati da una tabella e poi di seguito inserisco di nuovo dei dati in essa, il contatore dello "id" parte da zero oppure continua da dove era rimasto prima della cancellazione dei dati?

Vorrei partire dallo zero ... si può fare? Come?

Grazie in anticipo.