Devo realizzare un menu dinamico che visualizza un elenco di categorie. Quando l'utente preme una categoria, sotto la riga della categoria selezionata, dovrebbero apparire tutte le sue sottocategorie.

ESEMPIO
Ho le categorie

AUTO
MOTO
CAMION
JEEP

se clikko su moto, la pagina si ricarica passando l'id della categoria moto e il menu diventerà:

AUTO
MOTO
Suzuki
Piaggio
Yamaha
CAMION
JEEP

Ho fatto un sacco di prove e non riesco a capire la logica da seguire, mi fà vedere o solo le categorie oppure tutte le categorie e le loro relative sottocategorie.
Potreste darmi qualche dritta su che tipo di logica utilizzare.