$query = "SELECT categoria, materiale, descrizione, data, foto FROM materiali WHERE id='$id'";

mi stampa il seguente notice:

Notice: Undefined variable: id in c:\programmi\easyphp1-8\www\view.php on line 14

la pagina in esecuzione ha il seguente url:

http://127.0.0.1/phpemysql/view.php?id=1

in pratica dice che la $id non è definita, come la definisco?