crei uno script che invochi il demone, lo sposti in /etc/init.d, lo rendi eseguibile e lanci
codice:
#update-rc.d <nomescript> defaults [Numero da 00 99]
il numero da 00 a 99 indica quando deve essere eseguito [00 se per primo, 99 se per ultimo] nella sequenza di start o di stop dei servizi...ed è facoltatico
alternativamente puoi dare
codice:
#update-rc.d <nomescript> defaults [Numero] [(2°)Numero]
in cui il primo numero vale per lo start, il secondo per lo stop
oppure, ancora:
codice:
#update-rc.d <nomescript> start [Numero] startrunlevels . stop [(2°)Numero] stoprunlevels .
dove *runlevels identifica una serie di numeri ad una cifra corrispondenti rispettivamente ai runlevel in cui si vuole che il servizio venga avviato (es. 2 3...), e a quelli in cui si vuole che venga ucciso (es. 0 6...) 
per rimuovere un servizio dalla sequenza di *boot
codice:
#update-rc.d -f <nomescript> remove