Firefox con DIV annidato in un altro DIV

[apusoft]

In un mio sito ho due DIV ("sinistra" e "destra") affincati l'uno all'altro che sono entrambi contenuti in un DIV ("padre").
"padre" ha associato lo stesso colore di sfondo di "destra".
"sinistra" è il DIV di navigazione, mentre "destra" contiene i contenuti del sito ed è quindi di lunghezza variabile.
Quello che vorrei io è che "padre" assumesse l'altezza di "destra" (o di "sinistra" quando "destra" è più corto), in pratica del figlio più lungo.
Mi sembrerebbe il comportamento più naturale; con IE funziona bene con Firefox invece l'altezza di "padre" si ferma a quella dello schermo (intendo che se la risoluzione è 800x600 l'altezza è di 600 pixel, non si adatta ai figli)

Il mio foglio di stile è

#padre {min-height:100%; height:auto !important; height:100%}
#sinistra {float:left; width:15%}
#destra {float:left; width:84.8%}

Il codice HTML invece è del tipo

<div id="padre">
  <div id="sinistra"></div>
  <div id="destra"></div>
</div>

Come posso risolvere il problema?
Grazie mille

[pugia]

potresti risolvere creando un altro div dentro "padre", posizionato dopo sinistra e destra, a cui assegnare un clear: both, a quel punto potresti evitare anche di mettere height: 100% a padre

[apusoft]

Perfetto!
In questo modo ottengo proprio quello che volevo.
Grazie!