in realtà il template indica come id di quella textarea "ui8sajnc8c9" anche se poi analizzandolo tramite firefox non appare accanto a textarea
Non so, sta di fatto che se quell'elemento non ha un id è inutile che usi getElementById. L'unica cosa che mi viene da pensare è che l'id sia rimosso da

Il metodo querySelector() ti permette di selezionare un elemento usando un selettore (o una combinazione di selettori) proprio come si fa con il CSS.

Qui un esempio, testato e funzionante, in base al codice e alle indicazioni che hai fornito finora:
codice:
<!DOCTYPE HTML>
<html lang="it">
   <head>
      <title>Esempio</title>
      <meta charset="utf-8">
   </head>
   <body>
      <form>
         <div id="rockfm_ui8sajnc8c9" data-idfield="ui8sajnc8c9" data-typefield="7" class="rockfm-textarea rockfm-field ">
            <div class="rockfm-field-wrap ">
               <div class="rkfm-row">
                  <div class="rkfm-col-sm-12">
                     <div class="rockfm-input-container">
                        <textarea placeholder="Aggiungi altri:" class="rockfm-txtbox-inp-val sfdc-form-control" data-uifm-tabnum="0" name="uiform_fields[ui8sajnc8c9]"></textarea>
                     </div>
                  </div>
               </div>
            </div>
            <!-- hidden data -->
            <div class="rockfm-fld-data-hidden" style="display:none;">
               <div class="rockfm-fld-data-field_name">textarea7201</div>
            </div>
            <!--/ hidden data -->
         </div>
         <p id="result"></p>
      </form>
      <script>
         var textarea = document.querySelector('#rockfm_ui8sajnc8c9 .rockfm-txtbox-inp-val');
         var p_result = document.querySelector('#result');
         textarea.addEventListener('input', aggiornaSegnaposto);
         function aggiornaSegnaposto(){ p_result.innerHTML = 'Il signor '+ textarea.value + ' ecc...'; }
         aggiornaSegnaposto();
      </script>
   </body>
</html>
.
Fai giusto attenzione che per usare i metodi di selezione (querySelector o getElementById o quello che è ) di norma gli elementi che vuoi selezionare devono esistere sulla pagina nel momento in cui tale script viene eseguito.

Fai qualche prova e fai sapere. Se non dovesse funzionare sarebbe utile (se non necessario) vedere la pagina in azione per capire cosa avviene esattamente; in tal caso posta un link, se possibile.